В заключительный день состоялся круглый стол и награждение победителей
На соревнованиях «Аэробот» состоялся круглый стол «Интеллектуальные технологии одиночного и группового управления беспилотными авиационными системами: современное состояние, перспективы развития».
Модератором выступил Вячеслав Пшихопов, директор НИИ робототехники и процессов ЮФУ, председатель Экспертного совета Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники.
В очном и дистанционном режиме участники круглого стола заслушали доклады, касающиеся состояния и перспектив развития группового управления РТК, внедрения сценариев применения БАС в различных отраслях экономики, решения задач автономной навигации БПЛА с использованием бортовых малогабаритных средств радиолокации, роли интеллектуальных технологий управления беспилотными авиационными системами при реализации мероприятий по очистке местности и территорий от взрывоопасных веществ и т. д.
«Сегодняшний круглый стол касался во-первых, автономизации, во-вторых, группового применения, и тех проблем, которые обсуждались вокруг этих вопросов. Конечно, ключевое сейчас – фундаментальные исследования, которые нужны в обеспечении этих задач. На сегодняшний момент требуется развитие теории управления в условиях неопределенности, теории принятия решений при противоборстве и теории принятия решений в группах. Особенно если речь идет о больших группах робототехнических устройств. Это характерно для всех сред: и для морской, и для наземной, и для воздушной – проблемы здесь одинаковые», – отметил руководитель дивизиона «Киберфизические платформы» Передовой инженерной школы ЮФУ Михаил Медведев.
В тот же день на площадке состоялась церемония награждения победителей. По итогам соревнований третье место в общем зачёте заняла команда «Аванти» (ООО «Аванти-Софт», г. Казань). Второе место забрали студенты Института радиотехнических систем и управления Южного федерального университета из команды «FlightTech».
Главный приз достался НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ – команде «Искра». Были подготовлены и отдельные номинации, в них денежными и ценными призами награждали индустриальные партнеры соревнований (компании «Робоавиа», «Прикладная робототехника Авиа», «Дронкам», «НПО Аванти-софт», «Лазерные компоненты», «Геоскан»).
«Участвовал в первый раз, и когда сюда приехал, было волнительно, что ничего не получится. Программа на ноутбуке работала иначе, но пара бессонных ночей – и начали появляться неплохие результаты. В общем зачёте симуляционного этапа наша команда стала третьей. Ожиданий больших не было, оттого попадание в число призёров – вдвойне приятнее. Атмосфера на площадке царила дружеская, но всё-таки это соревнования, должна быть конкуренция, поэтому подготовку мы начали пару месяцев назад: разбирались с программным обеспечением, библиотеками, кодом, а за несколько недель до старта уже сконцентрировались на самих заданиях», – поделился эмоциями Михаил Соколов, член команды «Буф и дрон» Северо-Кавказского федерального университета.
«Эмоции только положительные, так как мы долго шли к этому результату. Самое сложное – не опустить руки, когда всё выходит из-под контроля, но в конечном счёте через усилия и новые попытки всё получается. Каждый занимался тем, что даётся ему лучше всего: программировать, адаптировать код под симулятор, работать с «железом», пилотировать дрон. В этот раз мы использовали аппаратные средства компании Coex, это набор Clever 4 в комплектации Skyris. Нам пришлось его доработать для прохождения некоторых натурных испытаний. Туда был добавлен лазерный дальномер (лидар) и передняя камера, потому что стандартный комплект данного ПО и аппаратного обеспечения не способен обеспечить полное прохождение всех треков. За это по новым правилам соревнований наши баллы домножались на меньший коэффициент, но в следующем году, конечно, мы планируем создать свою платформу с нуля, а также задействовать технологии, которые до этого не применялись в рамках данных соревнований», – заключил студент Института радиотехнических систем управления ЮФУ Ростислав Котов, представлявший команду «FlightTech».
Ваш комментарий будет первым