Впереди их ждёт третье задание, а также круглые столы, посвящённые актуальным проблемам робототехники и развитию отечественного соревновательного движения.
На базе Южного федерального университета проходят соревнования в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами «Аэробот».
Впервые соревнования были организованы Фондом перспективных исследований в 2019 году. Тогда команда ЮФУ стала победителем во всех этапах и номинациях, после чего было принято решение, что именно Южный федеральный университет будет выступать организатором последующих соревнований. В 2024 году на «Аэробот» приехали 16 команд из Москвы, Ставрополя, Томска, Ростова-на-Дону, Нальчика, Таганрога. Некоторые участники, побывавшие в ЮФУ в прошлом году, возвращаются, чтобы снова попытать свои силы.
По истечении пяти дней на «Аэроботе» завершились два конкурсных задания: прохождение маршрута по указателям (на полу помещения расположены указатели в виде QR-кодов, в которых зашифровано число, указывающее на номер дверного проема, в который необходимо пройти для продолжения выполнения задания. При этом напольные указатели в комнатах могут быть как подвижные, так и неподвижные) и поиск объектов (найти координаты геометрического центра максимального количества заданных объектов в горизонтальной плоскости относительно точки старта).
«В 2023 году мне предложили пойти на эти соревнования, я попробовал, понравилось. Начал заниматься разработкой летательных аппаратов. В феврале участвовал в соревнованиях «Кибердром», а в апреле у нас были гонки дронов.
Лучше всего на «Аэроботе» нам далось задание №2, где нужно было определить цвет кубика и его координаты. За эти дни я научился работать с библиотекой для машинного зрения OpenCV, которая может идентифицировать объекты, цвет, контур, центр изображения. Здесь очень интересно, можно получить бесценный опыт. Главное не бояться, идти к своей цели», – рассказал Владимир Петровский, который в прошлом году принимал участие как студент колледжа прикладного профессионального образования, в этот раз – уже как обучающийся кафедры систем автоматического управления ЮФУ.
Каждое задание было разделено на два этапа. Первый этап был симуляционным и подразумевал выполнение в виртуальной среде тренажёра. Второй этап проходил уже на реальном физическом полигоне, имитирующем помещение из нескольких комнат и построенном специально для «Аэробота». Перед зачётным полётом участникам давалось несколько тренировочных попыток. Традиционно на площадке были подготовлены паяльные станции, 3D-принтер и другой инструмент, который позволяет быстро найти решение в аварийной ситуации.
«Настроение отличное. Идей много, порой даже работаем по ночам – думается лучше. У нас уже есть некоторые наработки, решения, отлаженные на «Архипелаге» в Южно-Сахалинске. Сейчас просто доводим их до идеала. Команда подобралась интересная, делюсь с молодыми ребятами опытом.
На самом деле, в отрасли беспилотия ещё очень много задач в плане автономности. Это очень перспективно – повышать уровень автоматизации, избавлять людей от того, что они пилотируют дрон. В треке автономного роевого управления мы чуть отстаём от Китая, но упорно трудимся и в этом направлении», – поделился впечатлениями Тимофей Плотников, победитель «Аэробота»-2023, представляющий совместную команду ООО «ТК «Полюс» и ООО «Дронкам».
Далее в программе «Аэробота» запланирована экскурсия в Народный военно-исторический музейный комплекс «Самбекские высоты», выполнение третьего задания и круглые столы.
Ваш комментарий будет первым